Istoria satului Milești este strâns legată de familia de nobili bazarabeni din neamul Cazimirilor.

T. Cazimir, tatăl lui Constantin Cazimir, a construit, în a doua jumătate a secolului al XIX-lea, un conac și alte edificii la marginea de sud-est a satului Milești.

La moment conacul se află în stare satisfăcătoare conform Agenției de Inspectare și Restaurare a Monumentelor.